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连续体机器人

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连续体机器人

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  连续体机器人是指机器人存在连续分布的弯曲、伸缩或扭转自由度。由于其固有的超冗余度特性,连续体机器人在受限空间中的运动和操作能力远高于 传统的多关节刚性连杆机器人,在航空航天制造、大型装备检测与维护等领域的深腔和危险 环境作业中有重要的应用价值,体现了工业机器人技术进步的方向。目前主要应用领域:飞机发动机、惯性导航系统等复杂部件中深腔部位的多余物检测、清理和控制。

  深腔装配和维护:刚性连杆机械臂和人工不可达的受限空间中(如飞机机翼的特殊深腔部位)的自动装配和维护。

  深腔多余物检测:飞机发动机、惯性导航系统等复杂部件中深腔部位的多余物检测、清理和控制。

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